История городского поселения Удельная начинается с поселка Удельная, возникшего в конце XIX века как дачное место москвичей на землях Удельного ведомства. Именно благодаря названию ведомства посёлок стал называться Удельной. 

Удельное ведомство было создано в 1797 году для управления владениями царской семьи.

В дальнейшем это ведомство вошло в состав Министерства императорского двора. Чиновники этого учреждения имели особые, хотя и гражданские мундиры. Золотое шитьё этих мундиров "...изображало гирлянду из хлебных колосьев и васильков". 

Герб городского поселения, разделенный крестом на 4 части (аллегория уделов), символизирует принадлежность этих земель Удельному ведомству и образно указывает на название самого поселения.

Васильки, повторяющие одну из фигур, украшавших мундир чиновников Удельного ведомства, символизируют историческую связь настоящего и прошлого городского поселения. 
Межевые столбы, служащие для обозначения границ в лесопользовании и землепользовании, подчеркивают самостоятельность каждого удела и его документированный статус (обозначенный надписью на столбе). 
Фигура столба - символ постоянства, уверенности, твердости. 
Серебряный крест аллегорически показывает межу - свободную часть земли не принадлежащую никакому уделу. Крест - символ самопожертвования, возрождения, духовности. Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения. 
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. 
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения. 
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. 
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая. 

Утвержден решением Совета депутатов городского поселения Удельная 8/1-СД от 26 октября 2007 года.